Ардуино применяется как система передачи команд на физическое устройство, все вычисления происходят на компьютере. Подключение через USB или WiFi.

Как результат: применяем стандартные мощные средства разработки, не ограничиваемся мощностью микроконтроллера. Число сервомашин и моторов постоянного тока - практически не ограничено.