Робот-кладовщик

Руководитель со стороны разработчиков: Большаков Андрей Сергеевич
 
Соруководитель по вопросам механики: Ляхов Михаил

Участники:
Китов Иван

Описание проекта: Для успешной работы современного грузового терминала требуется очень четкая и слаженная работа большого количества единиц специальной техники - погрузчиков. Наиболее оптимальным в этом случае выходом будет их роботизация. Робот-кладовщик должен уметь:
1) Определять наличие груза на месте на полке.
2) Определять содержимое контейнера с помощью штрих-кодов и других опознавательных символов.
3) Составлять карту расположения грузов во всем складе и своевременно ее обновлять.
4) Производить перемещение контейнеров.
Comments