Руководитель со стороны разработчиков: Большаков Андрей Сергеевич Соруководитель по вопросам механики: Ляхов Михаил Участники: Китов Иван Описание проекта: Для успешной работы современного грузового терминала требуется очень четкая и слаженная работа большого количества единиц специальной техники - погрузчиков. Наиболее оптимальным в этом случае выходом будет их роботизация. Робот-кладовщик должен уметь: 1) Определять наличие груза на месте на полке. 2) Определять содержимое контейнера с помощью штрих-кодов и других опознавательных символов. 3) Составлять карту расположения грузов во всем складе и своевременно ее обновлять. 4) Производить перемещение контейнеров. |
|
|