План работы

  1. Формирование презентации о проекте
  2. Механика
    1. Склад
    2. Робот
  3. Задачи управления
    1. Позиционирование
    2. Перемещение робота в заданную точку
    3. Погрузка на робота заданного груза
    4. Анализ состояния склада