Этап 2 - Создание когнитивной карты Начало: 28.01.2012Конец:11.02.2012 1. Карта окружения: Механическая часть: Расположение маркеров на поле для диагностики мира. Должны быть отмечены стеллажи, окружающие объекты и сам робот. 2. Реализация карты окружения. 2.1 Разработать функцию Way(*arr), прокладывающей путь в обход препятствий. 2.2 Разработать функцию Map(), записывающую координаты препятствий в двухмерный массив. Результат второго этапа В результате второго этапа программа создает карту, необходимую для ориентирования в пространстве и составления маршрута до цели. Этап 1 - Система позиционирования Начало этапа 26.10.2011. Окончание 20.11.2011. 1. Система позиционирования на поле. Механическая часть: Реализация территории склада - картонная основа, 1х1м. Поле должно быть разделено на квадраты. Над полем фиксируется веб-камера. Таким образом необходимо изготовить само поле, крепление для веб-камеры. 2. Реализация системы позиционирования 2.1 Разработать функцию WhereI(), возвращающую координату робота на поле. 2.2 Разработать функцию GoTo(x,y,d), где x,y - координаты, d - сокращение от direction - направление разворота. Для разработки будет предоставлена WiFi-робот Livetronic. Результат первого этапа В результате первого этапа программа работает следующим образом: на экране отображается запрос: введите номер квадрата по x и y, после чего робот автоматически перемещается в заданный квадрат. Система должна корректно сообщать об ошибках, в случаях, если робот не подключён, села батарея в роботе, робот не находится на поле и т.п. Просьба всем подтвердить получение данного сообщения. |
Наши проекты > Робот-кладовщик >