Этап 1 Начало: 21.11.2011 Конец: 28.11.2011 Задачи: - Система управления:
- Распознавание различных маркеров на стенде.
- Маркеры - круги различного цвета.
- Составление глобальной карты стенда.
- Хранение карты в виде двумерного массива, элементами которого являются объекты, описывающие каждое поле.
- Составление локальной карты стенда (вокруг поля с заданными координатами).
- Радиус видимости задается числовым значением.
- Мехатронная часть и стенд:
- Составить программу, управляющую передвижением робота
- Команда подается вручную с компьютера.
- Построить стенд для работы
- Представляет собой двумерное поле с прямыми углами, расчерченное на поля.
|
|
